四旋翼无人机悬停力学解算与均载性分析  

作　　者：王向南 

机构地区：[1]秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司,河北秦皇岛066000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期197-201,共5页

摘　　要：旋翼式无人机具有广泛的应用场景,其中四旋翼无人机是旋翼式无人机的典型代表,为研究四旋翼无人机悬停状态下的均载特性,本文首先联立四旋翼无人机悬停状态的力平衡方程和变形协调方程,解算了四旋翼无人机悬停状态下所需的每个螺旋桨的升力,再通过计算得到了螺旋桨所需升力和机臂刚度之间的映射关系。在此基础之上,又结合四旋翼无人机实际情况和均方差概念定义了不均衡载荷系数,分析得到了机臂刚度不同及无人机偏心量对四旋翼无人机悬停均载性能的影响规律,为使用不同结构机臂的四旋翼无人机设计提供一定参考意义。

关 键 词：四旋翼无人机 静力学解算 均载 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]