除锈爬壁机器人系统设计研究  

作　　者：卢洋[1] 臧邦雨 章意斌 钱瑞明[3] 

机构地区：[1]江南造船集团有限责任公司,上海201913 [2]中昱人工智能科技(南京)有限公司,江苏南京210000 [3]东南大学,江苏南京210000

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第12期180-184,共5页

摘　　要：文章针对船舶除锈工作中存在的粉尘污染和人工作业效率低下的问题,提出了一种基于爬壁机器人的除锈解决方案。探讨了爬壁机器人在吸附、移动、驱动等方面的总体设计方案,选择了永磁吸附、轮式移动和电机驱动的组合设计。硬件系统采用模块化设计,提高了系统的可靠性和扩展性;软件系统采用C/S架构和MVC设计模式,实现了高效的本体控制和远程操控。

关 键 词：船舶除锈 粉尘污染 永磁吸附 模块化设计 C/S架构 MVC设计模式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]