桥梁检测飞行爬壁机器人设计与运用分析  

作　　者：廖琪荣 

机构地区：[1]江西省交通监控指挥中心,江西南昌330000

出　　处：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期201-204,共4页

摘　　要：本文为满足大型复杂桥梁工程的质量检测要求,提出了一种飞行爬壁机器人的设计。通过对飞行爬壁机器人的设计功能需求进行分析,在传统爬壁机器人的基础上,增设螺旋桨,对其控制系统进行设计,可远程操控机器人在检测中切换爬壁与飞行状态,满足复杂空间结构下的检测需求。并分析其在桥梁检测中的实际应用结果,证明其检测性能良好,可广泛推广应用。

关 键 词：桥梁检测 飞行爬壁机器人 超声波检测 

分 类 号：U446.1[建筑科学—桥梁与隧道工程]