喷码机器人效率提升研究与应用  

作　　者：施志广 

机构地区：[1]广西柳州钢铁集团有限公司,广西柳州545002

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第1期176-180,共5页

摘　　要：本文以柳钢冷轧厂喷码机器人为研究对象,对其喷码效率提升进行了研究,探索测量钢卷直径的方法,并得出了激光测距仪、机器视觉测量钢卷直径两种方案,对两种方案的优缺点进行了对比,并将研究应用于实践,对喷码机器人进行了改造,使其每喷涂一卷钢卷信息由65S下降到40S。本研究及工程案例为工业机器人测量直径提供了参考依据,具有较强的使用价值。

关 键 词：喷码机器人 效率提升 激光测距 机器视觉 

分 类 号：U270[机械工程—车辆工程]