基于ANSYS的钢箱梁喷砂机器人行走轨道校核  

作　　者：臧红彬[1] 尹秋冬 刘金明 龚果 王以宁 

机构地区：[1]西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,四川绵阳621010 [2]中建八局新型建造工程有限公司,上海201799 [3]华明创新(成都)智能科技有限公司,四川成都610100

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2025年第1期126-130,共5页

摘　　要：钢箱梁喷砂机器人是一种可以代替人工进行喷砂作业的机器人。在该机器人研发过程中需要对其行走机构的轨道进行校核。该轨道选择型号为HW125×125的H型钢,H型钢两端通过夹具固定在钢箱梁内部。通过力学分析可得:当喷砂机器人位于行走轨道中间且作业位置在钢箱梁侧面时,该行走轨道所受载荷和扭矩最大,属于最危险情况。通过有限元法进行仿真校核,计算出该机器人所受最大应力为158.11MPa,最大变形为3.73mm。并对该结构的疲劳强度做了仿真分析,其安全系数最小为2.51。验证了该结构的安全性和可靠性。最后对其进行模态分析,为该机器人结构上避免共振提供了理论数据。

关 键 词：喷砂机器人 ANSYS 强度校核 疲劳校核 模态分析 

分 类 号：TU741[建筑科学—建筑技术科学]