基于YOLOV4技术的智能化乒乓拾球机器人研究  

作　　者：朱淑云[1] 魏俊杰 林子洋 李茂森 郑俊 

机构地区：[1]广东科学技术职业学院,广东 珠海 519090

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期130-134,共5页

基　　金：2023年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)项目;项目编号(pdjh2023b0849)。

摘　　要：通过对“国球”爱好者的调研与教练员访谈,本团队发现乒乓球拾球过程存在效率低、身体负担重、精准度不足等问题。为此,本团队研究设计了一款自动拾球机器人——拾球宝,其主要包括结构稳定、携带轻便、低成本等特点。该机器人采用单片机进行通讯控制,并引入YOLOV4视觉神经网络技术以确保高精度的拾球标准,配备CMOS传感器与单片机协同工作,能够高效、精准地识别并拾取乒乓球。同时,精准计数模块能准确统计球台与机器内部的球数,进一步提升系统的智能化水平,而采用滚筒式机械设计,能够有效提高空间利用率且便于储存和携带。因此,该自动化拾球机器人具备出色的单机运行能力与高效的拾球效率,能够满足“国球”爱好者和教练员的不同需求,具有广泛的应用前景。

关 键 词：乒乓球 拾球机器人 YOLOV4技术 CMOS传感器 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]