钢箱梁内智能喷砂机器人研究与应用  

作　　者：臧红彬[1] 尹秋冬 刘金明 龚果 王以宁 

机构地区：[1]西南科技大学 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室,四川 绵阳 510703 [2]中建八局新型建造工程有限公司,上海 201799 [3]华明创新(成都)智能科技有限公司,四川 成都 610100

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期092-097,共6页

摘　　要：为了减轻钢箱梁喷砂作业人员的劳动强度,研发了一款钢箱梁内智能喷砂机器人。该机器人是一种天轨式机器人,其结构可以避免钢箱梁内各种横隔板和加劲肋等障碍的影响,显著提高喷砂作业面积。该机器人采用PLC作为主控,并将所有电子元件集成于控制系统中,并进行统一管理。该机器人运行稳定,可以根据规划的轨迹完成钢箱梁内表面喷砂作业。实验测得该机器人可以在20分钟左右完成一个箱室的喷砂作业,喷砂作业部分70%可以达到Sa2.5的质量要求。目前该机器人可以初步代替人工进行喷砂作业。

关 键 词：钢箱梁 喷砂机器人 实验测试 PLC 

分 类 号：TU741[建筑科学—建筑技术科学]