复杂环境下智能除草机器人的创新研究  

作　　者：杜福成 刘迎印 李美珍 乔增利 李义 

机构地区：[1]中国铁路北京局集团有限公司邯郸工务段,河北 邯郸 056000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期106-109,共4页

基　　金：本论文来源于中国铁路北京局集团有限公司2023年度科技研究开发计划课题“智能除草机器人研究”课题编号(2023BG02),课题基金资助由中国铁路北京局集团有限公司支持,知识产权归中国铁路北京局集团有限公司所有。

摘　　要：为了有效提升铁路沿线复杂环境下的除草效率,优化除草效果,在保持铁路沿线美观性的同时消除杂草安全隐患,达到对生态环境的保护目的,本文研究并设计一种智能除草机器人,主要包括车架、行走机构、除草机构与无线控制机构,在控制系统、通信系统与无导航系统的支持下,实现无导航路径规划及智能化除草与喷药,实际应用显示,本文智能除草机器人除草效率、除草精度、喷药均匀性与农药利用率均较高,可实现自主导航,在铁路除草领域有较高应用价值。

关 键 词：复杂环境 铁路沿线 智能除草机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]