斗轮机无人化作业效率提升策略与优化算法研究  

作　　者：杨剑 

机构地区：[1]国能重庆电厂有限公司,重庆 400805

出　　处：《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期184-188,共5页

摘　　要：本次研究旨在提升斗轮机无人化作业的效率,经由分析无人化作业流程识别关键技术瓶颈,提出了基于实时监控、智能路径规划和任务调度优化的作业效率提升策略。本次研究内容涵盖无人化作业流程的关键环节分析、斗轮机作业环境感知策略设计、路径规划与任务分配的优化方案,构建了基于A*算法和Dijkstra算法的改进路径优化算法以及基于遗传算法和粒子群算法的任务调度算法,以提升无人化作业的效率和精准度。这些优化策略和算法能有效提升斗轮机无人化作业的效率和适应性,在实际工业应用中具有良好的推广潜力。

关 键 词：斗轮机 无人化作业 效率提升 路径优化 智能调度 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]