KUKA仿真软件在工业机器人焊接编程教学中的应用  

作　　者：吴昊[1] 钱世勇 胡宇楠 张连革 

机构地区：[1]辽宁科技大学创新创业学院,辽宁 鞍山 114051

出　　处：《科研成果与传播》2024年第7期198-201,共4页

基　　金：辽宁科技大学2024年度实验教学改革项目“基于KUKA.Simpro工业机器人仿真平台建立”(课题编号:SYJG202424);辽宁科技大学大学生创新创业项目“基于KUKA.simpro机器人仿真平台建立”(X202410146435)。

摘　　要：传统的工业机器人实训课程的教学方式为现场示教编程,然而针对不同的焊接工件,现场示教编程无法满足复杂的焊接轨迹。因此,进行线上与线下混合式实训,能够培养学生对简单搬运轨迹及复杂焊接轨迹的规划编程。本文以线上复杂焊接轨迹规划为例进行展示,主要利用KUKA仿真软件建立工业机器人焊接项目,创建工业机器人焊接的工具坐标系及工件坐标系,并对焊接项目的复杂轨迹进行规划,生成焊接轨迹程序,将程序导入KUKA工业机器人中,完成后续实训中程序的验证。KUKA仿真软件的应用可以满足学生课下练习工业机器人编程的要求,激发自主学习的热情,培养解决实际问题的能力,为后续学习奠定坚实的基础。

关 键 词：高校工程训练教育教学 KUKA工业机器人 KUKA 仿真软件教学 工具坐标系及工件坐标系 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]