基于激光测量导向/定位方法的AGV系统  

Guide/Location Method Based on Laser Measuring for AGV System

作　　者：张为民[1] 

机构地区：[1]北京航空制造工程研究所

出　　处：《航空制造技术》2007年第z1期235-241,共7页Aeronautical Manufacturing Technology

摘　　要：详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.

关 键 词：数字化制造系统 物流控制系统 AGV运行控制系统 

分 类 号：V26[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]