大气层内动能拦截弹的变增益鲁棒姿控系统设计研究  

The Design of the Gain Scheduled Robust Attitude Control System of the Endoatmospheric Kinetic Interceptor

作　　者：沈明辉[1] 陈磊[1] 吴瑞林[1] 周伯昭[1] 

机构地区：[1]国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073

出　　处：《宇航学报》2007年第3期562-565,588,共5页Journal of Astronautics

摘　　要：当调度参数快速变化时,基于传统方法设计的系统可能会变得不稳定。针对这个原理缺陷,应用变增益鲁棒控制理论设计参数较快变化的动能拦截弹。首先建立了导弹动力学模型,然后介绍并推证了基于状态反馈的二次H∞性能稳定定理,为了保证闭环系统具有满意的动态性能,引入了闭环极点区域配置技术,最后的仿真表明,该方法具有良好的跟踪切换能力,预期的动态响应能力并可保证系统全局稳定。When the scheduling parameters vary fast,the system which was designed by the traditional methods may be unstable.Aiming at the limitations,the paper designs the attitude control system of the kinetic interceptor whose parameters vary fast by applying the gain scheduling robust control theory.The dynamics model of the kinetic interceptor is first established,and then,the quadratic H∞ performance theorem based on state feedback is introduced and proved.To guarantee the satisfying dynamic performances of the ...

关 键 词：动能拦截弹 变增益鲁棒控制 线性矩阵不等式 极点区域配置 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]