利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析  

Finite Order Dynamic Target Observability Analysis from Angle and Doppler Changing Rate Measurements

作　　者：杨争斌[1] 钟丹星[1] 郭福成[1] 周一宇[1] 

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战室,长沙410073

出　　处：《宇航学报》2007年第5期1314-1318,共5页Journal of Astronautics

基　　金：武器装备预研基金资助(9140C1011010601);国防科学技术大学科研计划项目(CX06-04-03)

摘　　要：针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵或求解非线性微分方程;对于不同阶数的运动也不需要分别进行分析。最后通过仿真验证了分析的结果。To analyze the observability of passive location by a single observer from angle and Doppler changing rate measurements,necessary and sufficient conditions,through establishing equivalent observable criterion,are derived for the three-dimensional finite order dynamic target location by a single passive observer.The derivations require no examination of the observability matrix or solution of complicated nonlinear differential equations,and no respective observability analysis for different order dynamic tar...

关 键 词：单站无源定位 可观测性 多普勒变化率 

分 类 号：TN961[电子电信—信号与信息处理]