基于CAN总线的网络控制系统调度研究  

Research on Scheduling of Networked Control Systems Based on CAN Bus

作　　者：张雪林[1] 孔峰[2] 

机构地区：[1]广西大学电气工程学院,南宁530004 [2]广西工学院电控系,柳州545006

出　　处：《微计算机信息》2008年第5期31-33,共3页Control & Automation

基　　金：广西自然科学基金资助(桂科自0640033)

摘　　要：网络控制是计算机技术、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域,网络调度对网络控制系统的性能有着重要影响。本文在介绍了网络的可调度性分析方法和基本调度算法之后,提出了一种改进的混合调度算法(MTS),并利用TrueTime工具箱构建了基于CAN总线的网络控制系统仿真平台。通过比较改进前后的MTS算法对电动机网络控制系统影响的仿真实验,证明了该算法的有效性,改进后网络控制系统的性能有了很大提高,超调量大大减小,调节时间缩短。Networked control is a new scope which combines computer,communication and control technology. Network scheduling play a important role in networked control system (NCS). An improved mixed traffic scheduling (MTS) algorithm was proposed on the base of the mixed traffic scheduling (MTS). The simulation platform was created for simulation of Networked control system based on True-Time toolbox. According to the experiment,the effect of algorithm was confirmed by simulation and the performance of NCS was im-pro...

关 键 词：CAN总线 调度 网络控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]