检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:李志刚[1] 王明泉[1] 任少卿[1] 杨静[1]
机构地区:[1]中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051
出 处:《微计算机信息》2008年第11期226-228,共3页Control & Automation
基 金:中国博士后科学基金资助项目(2005038095);山西省自然科学基金资助项目(20051043);中北大学科学基金资助项目
摘 要:设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要。实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点。In this paper,we design and implement a video front system for Unmanned Vehicle and Intelligent Robot.According to the requirements of system we implement continually video acquisition with special video decoder SAA7111A and flexible configurable FPGA.The experiment indicated that this system has some advantages such as simple structure, high reliability, high adaptability and high performance-cost ratio.
分 类 号:TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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