三维重构视觉系统的标定  

Calibration for 3D Reconstruction System

作　　者：范利勤[1] 金施群[1] 廖素引[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,合肥230009 [2]安徽大学电子科学与技术学院,合肥230039

出　　处：《工业计量》2007年第1期5-8,共4页Industrial Metrology

基　　金：国家自然科学基金(50275049)

摘　　要：文章基于改进两步法的标定思想,在三维重构中提出了一种新的视觉系统参数标定与镜头畸变修正方法。该方法根据图像中心附近点畸变量较小的性质,利用中心附近点和全场视点对CCD相机和DLP投影仪的内外部参数标定和镜头畸变修正进行分离。在标定过程中,所设计的带标准圆阵列的靶标和伪随机连续方形编码可以实现特征点的自动识别和匹配。实验表明,该方法能快速、方便地对视觉系统参数进行标定和镜头畸变修正。A novel vidio system parameter calibration and lens distortion correction method in 3D reconstruction system is introduced.Because of zero distortion at the centre of image,parameter calibration and lens distortion correction of CCD camera and DLP projector is separated with the points in center and all the rest points.Furthermore,identification and correspondence of the interest points is done automatically through the designed target with standard circles and multicolour code of pseudo-random array during the calibration.Experiments show that it is a fast and convient method to carry out calibration for lens distortion.

关 键 词：参数标定 非线性畸变 畸变修正 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]