LAMOST光纤定位单元冲突的判断方法  

Testing of collision of LAMOST fiber positioning unit

作　　者：杨飞[1,2] 王钢[2] 

机构地区：[1]长春理工大学计算机学院,吉林长春130022 [2]中国科学院国家天文台LAMOST项目组,北京100012

出　　处：《光学精密工程》2004年第z2期62-67,共6页Optics and Precision Engineering

摘　　要：为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的碰撞判断.然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点,使用凸包、包围盒和凸多边形碰撞判断等方法,提出了LAMOST光纤定位控制单元的碰撞算法.最后通过计算机虚拟实验,结果表明所提出的碰撞判断算法可以实现光纤定位单元快速、准确地碰撞判断.

关 键 词：光纤定位单元 可碰撞单元 凸包 包围盒 

分 类 号：TN253[电子电信—物理电子学]