多包传输网络控制系统的对象建模  

Plant Modeling of Networked Control Systems with Multiple-packet Transmission

作　　者：王璐[1] 徐进学[1] 任宁[2] 许雪峰[3] 

机构地区：[1]沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所,辽宁沈阳110023 [2]沈阳北泰电脑工程公司,辽宁沈阳110034 [3]沈阳工业大学特种电机研究,辽宁沈阳110023

出　　处：《控制工程》2006年第S1期142-144,147,共4页Control Engineering of China

摘　　要：由于将通讯网络的引入,不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难,尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上,研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式,控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时大于一个采样周期的情况下,给出了多包传输的网络控制系统模型。此模型可以用来分析系统的性能。The insertion of the communication network in the feedback control loop inevitably produces the time delays.The existence of transmission delay makes the analysis and design of a networked control system(NCS) more complex and difficult,especially the NCS with multiple-packet transmission.Based on analyzing the reasons for multiple-packet transmission in network,the plant modeling of NCS with multiple-packet transmission is studied.The sensors are time-driven,while the controllers and actuators are event-dri...

关 键 词：网络控制系统 网络诱导延时 多包传输 对象建模 

分 类 号：TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]