电动助力转向系统控制软件的开发  

The Development of Control Soft in Electric Power Steering System

作　　者：刘丽丽[1] 宋建松[1] 陕粉丽[1] 

机构地区：[1]长治学院计算机系,山西长治046011

出　　处：《长治学院学报》2006年第5期39-41,共3页Journal of Changzhi University

摘　　要：以电动助力转向系统中直流助力电机的输出电流为为控制对象,分析了电动助力转向系统的工作原理,确定了助力、回正、阻尼三种控制模式,在此基础上,以MC9S12DG128单片机为目标板,设计开发了电动助力转向系统控制软件。In this paper, the work principle of EPS (Electric Power Steering System) is analyzed. Aim is to control the output current of direct motor. In this basis, the three control modes of assisting, returning, and damping are confirmed. Choosing MC9S12DG128 single-chip as the aim board,The control soft in EPS is developed.

关 键 词：电动助力转向 控制模式 单片机 软件 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]