基于ADAMS的交错轴等速传动RCCR空间机构的运动学仿真  

作　　者：屈宝鹏[1] 陈辛波[1] 

机构地区：[1]同济大学,汽车学院,上海,201804 同济大学,汽车学院,上海,201804

出　　处：《机械设计》2005年第z1期233-234,共2页Journal of Machine Design

摘　　要：利用虚拟样机技术对具有特殊尺度的一种RCCR过约束空间机构建模和运动学仿真分析,证明它具有空间交错轴等角速回转传动的特性.进而,指出了其应取的平衡结构型式.

关 键 词：ADAMS 仿真 过约束空间机构 RCCR等角速传动 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]