机电传动系统稳定性的切线倾角准则及其图解法  

Tangential Obliquity Criterion and Its Graphic Method on the Stability of Mechatronic Transmission System

作　　者：易先中[1] 周思柱[1] 冯进[1] 江山[1] 钱玉宝[1] 马卫国[1] 

机构地区：[1]长江大学机械工程学院,湖北荆州434023

出　　处：《机械工程师》2008年第7期17-19,共3页Mechanical Engineer

基　　金：湖北省高等学校教学研究项目(20060243);湖北省教育厅科学研究计划项目(D200612003)

摘　　要：在机电传动系统中,原动机的机械特性必须与生产机械的负载特性匹配合理,否则系统就不能安全稳定地运行。针对现有机电传动系统运行稳定性的判定方法存在着过程复杂和直观性差的缺点,运用解析几何的基本原理,提出了新的切线倾角准则。该准则所描述的机电传动系统稳定运行的充分条件是,原动机特性曲线n=(fTM)在平衡点处切线的倾角αMa必须大于生产机械等效负载特性曲线n=(fTL)在平衡点处切线的倾角αLa。切线倾角准则的概念清晰,直观性强,便于图解表达和应用。A new graphical method based on the tangential obliquity criterion is proposed by using fundamentals of analytical geometry for distinguishing the stability of mechatronic transmission system. The necessary and sufficient condition is that the tangential angle (αM) of the characteristic curve of prime mover must be larger than the angle (αL) of the load characteristic curve of the driven unit,which the mechatronic transmission system will run steadily at the common point of intersection. The new criterion h...

关 键 词：切线倾角准则 图解法 稳定性 机电传动系统 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]