卡尔曼滤波算法在最佳起爆角估计中的应用  

Application of Kalman Filtering Algorithm in Estimation of Optimal Burst Angle

作　　者：刘剑锋[1] 庄志洪[1] 刘中[1] 

机构地区：[1]南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094

出　　处：《弹箭与制导学报》2005年第S1期152-155,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：文中推导了最佳起爆角的估算公式,同时研究了提高估计精度的改进卡尔曼滤波算法,该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,同时消降了由于坐标转换而引起的偏差。The paper deduced the optimal burst angle algorithm and researched an improved Kalman which can increase the estimation precision.The algorithm filtered the information which was converted from polar coordinates to rectangle coordinates.At the same time,it eliminated the divergence caused by coordinate transform.

关 键 词：最佳起爆角 卡尔曼滤波算法 

分 类 号：E932.4[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]