现代机器的柔性化与分类研究  

Motion Controllability and Classification of Modern Machines

作　　者：郭为忠 杜如虚 邹慧君 

出　　处：《机械设计与研究》2004年第z1期37-40,共4页Machine Design And Research

基　　金：本文工作受上海市高等学校青年科学基金(01QN10)、香港中文大学合作基金、国家自然科学基金(50275092)资助.

摘　　要：机电一体化、运动可控性、智能化是现代机器的重要特征,建立在机械运动系统的柔性化和可控化基础之上.分析机器功能的柔性化途径,提出可以在控制、驱动、机构等不同环节以相应方式为现代机器引入运动可控性.基于运动柔性程度,将现代机器划分为刚性机器、全柔性机器和适度柔性机器三大类型.认为适度柔性机器是应用前景广泛的一类新型机器,包括结构可调机器、伺服输入机器、混合输入机器三种型式.给出其应用实例.

关 键 词：运动柔性 适度柔性机器 结构可调机器 伺服输入机器 混合输入机器 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]