具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析  

Analysis of the Overconstraints for Planar Linkage Mechanisms with Repeat Configuration

作　　者：安培文 孙红霞 黄茂林 

出　　处：《机械设计与研究》2004年第z1期92-93,97,共3页Machine Design And Research

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075087)

摘　　要：给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性.提出具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减小过约束影响的措施的采取指明了方向.

关 键 词：平面机构 理论平面过约束 空间平面过约束 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]