平面连杆机构集成优化设计的数学模型  

The modeling of Combined Optimal Design and Control for Plane Linkages

作　　者：谢进 阎开印 陈永 

出　　处：《机械设计与研究》2004年第z1期104-106,113,共4页Machine Design And Research

基　　金：国家自然科学基金资助项目(批准号 50175093)

摘　　要：传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行.近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法.本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究.

关 键 词：连杆机构 集成设计 优化设计 数学模型 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]