模型参考输出反馈自适应控制系统的设计  

The Development of Output Feedback Model Reference Adaptive Control System

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作  者:苏晓东 刘玉生 孙玮 张稚彬 

出  处:《四川大学学报(自然科学版)》2004年第z1期11-14,共4页Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)

摘  要:在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数.只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程为线性的,控制问题的模型是模型参考的,关键的假设是控制器是参数化的,这样误差也是线性的.最后我们又用例子说明了设计过程.

关 键 词:高频增益 增广误差 模型参考 

分 类 号:N55[自然科学总论]

 

参考文献:

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