印刷机串墨机构的装配构型及运动学研究  

Research on assembling configuration and kinematics for the oscillating ink mechanism of press

作　　者：王仪明[1] 赵吉斌[1] 武淑琴[1] 

机构地区：[1]北京印刷学院,机电工程系,北京,102600 北京印刷学院,机电工程系,北京,102600 北京印刷学院,机电工程系,北京,102600

出　　处：《机械设计》2004年第z1期202-203,124,共3页Journal of Machine Design

基　　金：北京市教委科技发展计划资助项目(项目编号:KM200310015054)

摘　　要：对串墨机构(空间RSRRR机构)的运动分析是对该机构进行动力分析和动态设计的基础.利用各种约束关系建立了位移约束方程和速度、加速度方程;采用连续法得到了机构的全部四种装配构型.研究表明:加速度对称分布构型的运动学性能优于非对称分布的构型.

关 键 词：印刷机 串墨机构 装配构型 连续法 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]