遥操作机器人压电振动式触觉显示器的研制  

DEVELOPMENT OF TELEROBOTIC PIEZOELECTRIC VIBRATION TACTILE DISPLAY

作　　者：李嘉 胡军 刘文江 胡怀中 

出　　处：《机器人》2003年第z1期593-597,共5页Robot

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60074030).

摘　　要：在介绍国内外触觉显示领域研究的基础上,针对人类FAⅠ和FAⅡ触觉神经末梢的频率响应特性和感受深度阈,利用Moonie型压电陶瓷-金属复合体结构的逆压电致伸效应,研制了33像素规模的压电振动式触觉显示器.以几何图形平均识别成功率作为评价衡量触觉显示质量的指标,分析了驱动频率与触觉感受的关系.最后指出PZT触觉显示器走向实用化所必须研究克服的问题.

关 键 词：触觉显示器 触觉神经特性 Moonie型压电陶瓷-金属复合体 图形识别 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]