高速履带车辆转向机理仿真  

Simulation on Steering Process of High-speed Tracked Vehicles

作　　者：史力晨 王良曦 张兵志 张艳 

出　　处：《计算机仿真》2003年第z1期303-306,共4页Computer Simulation

摘　　要：该文运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程的理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型.并且为求解模型中的微分-代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速两种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性.该文特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响.

关 键 词：高速履带车辆 转向 动力学 仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]