模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用  

作　　者：王正光[1] 张奇志[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085

出　　处：《计算机应用》2003年第z2期185-187,共3页journal of Computer Applications

摘　　要：RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题。文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型 ,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程 ,最后介绍了模糊推理系统的原理及设计实现。仿真实验表明该方法具有一定的有效性。

关 键 词：机器人世界杯赛 多主体协作 模糊决策 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]