基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统  

CAN-bus-based intelligence control system for automotive cranes

作　　者：唐修俊 李胜华 王巍 

机构地区：[1]三一重工股份有限公司,湖南长沙410100

出　　处：《中国工程机械学报》2008年第2期198-200,205,共4页Chinese Journal of Construction Machinery

基　　金：长沙市科技计划重点资助项目(KZB064002)

摘　　要：阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.With advances of large-scale automotive cranes,it is imperative to develop CAN-bus-enabled intelligent control systems.Then,a complete adaptive intelligent control system is proposed based on critical control objects.With regard to major impacts on CAN-bus-based technologies,instability even conflict exists in the system due to extensive bus length.Finally,an improved topological structure,e.g.dual-CAN structure,is postulated for CAN network using sub-buses.Pertaining to the high-performance of automotive c...

关 键 词：汽车起重机 CAN总线 智能控制系统 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]