具有库仑摩擦的非线性单摆运动过程的数值分析  

Numerical Analysis of Nonlinear Single Pendulum Swing Motion with Coulomb Friction

作　　者：宫成立[1] 侯祥林[2] 

机构地区：[1]沈阳职业技术学院,辽宁沈阳110045 [2]沈阳建筑大学理学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《南通职业大学学报》2008年第2期67-69,共3页Journal of Nantong Vocational University

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(2001102017);辽宁省教育厅项目(20040297)

摘　　要：文章研究了具有库仑摩擦的非线性单摆的运动过程数值分析方法,即将随运动量变化而变化的库仑摩擦力矩含在状态的程序数值积分过程中,给出了自由摆动过程和强迫摆动过渡过程的一般分析思想;并给出了具体算例,以表明分析结果的可行性,为精确系统模型中阻尼系数的确定提供了一种计算方法。Numerical Analytical method of non-linear single pendulum swing motion with Coulomb friction is studied.Coulomb friction moment With state variables is computed in program of Numerical integral.A kind analytical method is proposed to solve free swinging and swinging with moment.Computing examples are given and feasibility is showed in results.This study canl be used to compute damping parameter for precise dynamic system.

关 键 词：单摆运动 非线性系统 库仑摩擦 过渡过程 数值分析 

分 类 号：TH113[机械工程—机械设计及理论]