多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究  

Study and Application of Multi-sensor Data Fusion in Optical-Electronic Theodolite

作　　者：谭振江[1] 李政[1] 曹丽华[1] 孙雪莲[1] 郭立红[1] 邢忠宝[1] 

机构地区：[1]吉林师范大学,四平,136000 吉林师范大学,四平,136000 吉林师范大学,四平,136000 吉林师范大学,四平,136000 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130022 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130022

出　　处：《计算机科学》2002年第z2期160-162,共3页Computer Science

基　　金：中国科学院长春光机所青年创新基金资助项目(Q01B12).

摘　　要：　　1引言　　光电经纬仪是综合应用光、机、电、微机等先进技术的光学工程,主要用途是测量飞行目标的航迹、遭遇参数,实时提供高精度的安全信息和进行高速事态记录.应用它可在多种试验场区针对多种目标,进行高精度的事后测量,也可进行一般精度的实时测量.此外,它还具有自动跟踪、单站测量、对被测目标实行实时监视的能力.自本世纪五十年代以来,我国大型跟踪式光电经纬仪经历了三个发展阶段,第一阶段以光学机械为主,电子学很少发挥作用;第二阶段,光机电相结合,以数字化随动系统为其代表;第三阶段,除研制更高精度光机系统外,又采用了大量新技术,其中以激光测距、红外跟踪、电视跟踪为其主要特色.由于光机轴系精度已接近极限,因此为提高系统的可靠性、自动化程度、跟踪及实时输出精度,必须全面采用新技术,即微处理技术和多传感器信息融合技术.……

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]