非线性系统神经自适应最优预估控制器  

The Nonlinear System Optimal Adaptive Predict Controller Based on Neural Network

作　　者：娄国焕[1] 彭力[1] 侯国强[1] 

机构地区：[1]河北理工学院自动化系,唐山,063009 河北理工学院自动化系,唐山,063009 河北理工学院自动化系,唐山,063009

出　　处：《燕山大学学报》2001年第z1期25-27,共3页Journal of Yanshan University

摘　　要：基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法.它综合了自适应预估控制在控制线性系统中的良好特性和神经网络在辨识、控制非线性系统中的高精确性.大量实验表明该控制器设计简单,适应力强,鲁棒性好,能有效控制一类非线性对象.

关 键 词：神经网络 自适应预估控制 非线性对象. 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]