磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析  

作　　者：李明利 杨利华 

机构地区：[1]北京石油化工学院装备技术研究所,北京102600

出　　处：《机械》2001年第z1期83-84,共2页Machinery

摘　　要：设计制造了一种磁性轮式球(储)罐焊接机器人,对其机械结构及动作过程进行了分析和说明。实验和实践证明,该机器人能安全可靠地行走于球(储)罐内外表面的任意位置,完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。

关 键 词：焊接机器人 结构设计 球罐焊接 

分 类 号：TG4[金属学及工艺—焊接]