基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型  

THE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK DRIVER MODEL BASED ON VEHICLE HANDLING DYNAMICS

作　　者：徐瑾[1] 赵又群[1] 阮米庆[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学,南京210016

出　　处：《动力学与控制学报》2008年第4期381-384,共4页Journal of Dynamics and Control

摘　　要：作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础上建立了驾驶员—汽车闭环系统模型.对该闭环模型进行了单移线与双移线仿真试验,仿真结果与理想数据具有很好的一致性,表明该驾驶员模型是合理的,可以有效地模拟驾驶员控制汽车方向的行为特性,为进一步研究人一车一路闭环系统提供了一条可行途径.As a crucial link of the driver-vehicle-road closed-loop system,the driver model plays an important role in the simulation of vehicle close-loop system and the evaluation of vehicle active safety. Based on the Vehicle Handling Dynamics,the Preview-Follow theory and the Artificial Neural Network,this paper established a directional control driver model—Two-Layer-Feedforward Artificial Neural Network Driver Model and the driver-vehicle closed-loop system model. Using the close-loop system model,single and dou...

关 键 词：驾驶员模型 汽车操纵动力学 神经网络 仿真分析 

分 类 号：U461.1[机械工程—车辆工程]