机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读  

作　　者：宋永伦[1] 叶峰[1] 李迪[1] 陈富根[2] 丁秀梁 

机构地区：[1]华南理工大学,广东广州510064 [2]上海汇众汽车制造有限公司,上海200000

出　　处：《焊接技术》2000年第z1期15-17,共2页Welding Technology

基　　金：国家自然科学基金!(59785004);上海市重点攻关项目!"桑塔纳轿车部件机器人焊接熔深质量在线监测"

摘　　要：通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息，并进行信息特征的提取与融合，实现焊缝质量的在线分析和判读。对焊接生产的“零次品”、“零缺陷”质量控制具有重要意义。

关 键 词：弧焊机器人 焊缝 质量 信息 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG441.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]