结构光视觉测量系统标定算法研究与实现  

Research and Implementation of Calibration Algorithm for Structured Light Vision Measurement System

作　　者：崔海华[1] 廖文和[1] 程筱胜[1] 戴宁[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学,江苏,南京,210016 南京航空航天大学,江苏,南京,210016 南京航空航天大学,江苏,南京,210016 南京航空航天大学,江苏,南京,210016

出　　处：《计量学报》2009年第2期106-110,共5页Acta Metrologica Sinica

基　　金：国家"863"计划项目(2005AA420240);江苏省科技攻关项目(BE2005014);南京市科技发展计划项目(200504022)

摘　　要：提出一种精确的结构光三维视觉测量系统标定算法.首先对系统内组件相机和投影仪进行亚像素和亚条纹级单独标定,在投影仪标定时,根据光学特性使用一种新颖的方法解决了系统标定的限制性条件:两组件标定时对标定物有严格的位置要求;另外,结合立体视觉标定技术,提出一种对系统结构进行强约束估计的系统标定方法,使用L-M优化算法调整各组件的内外参数,提高了系统整体的标定精度.试验结果表明了标定算法的鲁棒性和有效性.

关 键 词：计量学 结构光系统 系统标定 亚像素 亚条纹 三维测量 

分 类 号：TB96[机械工程—光学工程]