长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析  

Stability Analysis of Multi-packet Transmission Networked Control Systems with Long Delay

作　　者：张端金[1] 张浩[1] 王磊[1] 

机构地区：[1]郑州大学信息工程学院,河南郑州450001

出　　处：《郑州大学学报（工学版）》2009年第2期91-94,共4页Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）

基　　金：河南省教育厅自然科学基金项目(2008B120010)

摘　　要：研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的方式,将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性.The problem of stability analysis for networked control systems(NCS) with the multi-packet transmission and stochastic time delay larger than one sampling period is considered.In such case the sensors are time-driven,while the controllers and actuators are event-driven.The NCS is modeled as switched control systems.Based on the analysis of switched systems and stability theory,the sufficient condition of the exponential stability is obtained in terms of the linear matrix inequality approach.At last,a numeri...

关 键 词：网络控制系统 长时延 多包传输 稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]