电磁齿轮自校正控制系统的控制方法  

Method of self-tuning control system for the electro-magnetic gears

作　　者：陈伦军[1] 张大斌[1] 黄建娜[1] 林常海[2] 

机构地区：[1]贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550003 [2]沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《中国工程机械学报》2006年第1期38-42,共5页Chinese Journal of Construction Machinery

基　　金：贵州省科学基金资助项目((2004)044号)

摘　　要：基于电磁齿轮传动原理,采用极点配置自校正器,设计了一种能够调节电流大小以满足不同变负载要求的电磁齿自校正控制系统,利用渐消记忆递推最小二乘辨识估计算法对其参数进行实时在线估计,并用Matlab仿真．仿真结果表明,本系统对负载扰动辨识效果好,能够实时在线根据负载变化调整参数．In view of the electro-magnetic gears transmission principle, This paper is trying to design a self-tuning control system for the electro-magnetic gears which can adjust the direct current and adapt it to the inconsistent loads requirements. And author gives a simulation example by Matlab soft. The result proves that the self-tuning control system for the electro-nagnetic gears is adapted to the inconsistent loads requirements.

关 键 词：电磁齿轮 自校正控制系统 仿真 变负载 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]