立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究  

Study of 3D connection method in stereo vision measurement system

作　　者：徐巧玉[1] 王恒迪[1] 车仁生[2] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 [2]哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《光电子．激光》2009年第10期1332-1336,共5页Journal of Optoelectronics·Laser

基　　金：黑龙江省攻关计划基金资助项目(GC05A520)

摘　　要：为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了一种基于控制网的三维拼接方法。通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接。实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度。In order to enlarge the measurement range of stereo vision measurement system and realize the accurate measurement for large-scale workpiece,a 3-D connection method is proposed based on control net.The method constructs the measurement control net based on unit quaternions with the assistant measurement control points that are set around the measured workpiece,and optimizes the measurement precise of control net with Levenberg-Marquardt(LM) optimal algorithm.Then it transforms the measurement data in the lo...

关 键 词：三维拼接 立体视觉测量系统 控制网 光学测棒 单位四元数法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]