小车自动遍历设计浅谈  

作　　者：葛亦斌[1] 盛蒙蒙[1] 马栋[1] 邱烨[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学计算机科学与技术学院,江苏徐州221008

出　　处：《硅谷》2009年第20期44-,共1页

摘　　要：系统的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理,较好地实现后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理。系统采用AT89C52为中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机),以达到控制电动车行进方向的目的。在正向行驶时,当传感器检测到路口口时进行左转。倒退过程中时,也将行进方向作为前方,当检测到路口口时进行左转。

关 键 词：光电传感器 自动遍历 出错控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]