基于dSPACE和xPC的分布式航天器准实时仿真系统  

Spacecraft Distributed Quasi-Real-Time Simulation Based on dSPACE and xPC

作　　者：陈培[1] 韩潮[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083

出　　处：《系统仿真学报》2005年第z2期53-57,共5页Journal of System Simulation

摘　　要：根据现代航天器动力学及控制系统仿真的需要,提出了一个基于dSPACE和xPC平台的分布式航天器准实时仿真系统方案.整个系统由一套dSPACE和数台xPC组成,dSPACE提供了丰富的I/O接口用于与航天器星载设备进行连接,xPC用于对各种星载设备和有效载荷以及动力学模型的仿真.动力学、控制仿真程序的开发全部基于Simulink,极大的缩短了开发周期.系统通信总线基于以太网QoS技术,实现了可靠的准实时数据通信,整个系统的总通信带宽可以随系统中计算机的数量扩展.系统内的时钟同步信号由dSPACE系统统一生成.

关 键 词：实时仿真 航天器 时钟同步 QoS 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]