一种新的直流伺服系统前馈控制器研究  

A Novel Feed Forward Controller Study

作　　者：吴小役[1] 李长红[1] 韩峰[1] 赵志勤[1] 

机构地区：[1]西北工业大学,西安,710072 兵器工业第二0二研究所,咸阳,712099 兵器工业第二0二研究所,咸阳,712099 兵器工业第二0二研究所,咸阳,712099

出　　处：《系统仿真学报》2005年第z2期140-144,共5页Journal of System Simulation

摘　　要：首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数.在此基础上,提出了新的前馈控制算法.计算机仿真及实验表明, 新的前馈控制算法与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.

关 键 词：电流环转移特性 前馈控制 计算机仿真 速度微分 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]