基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计  

Design of Intelligent Bore Cleaning Robot Based on Image Recognition

作　　者：徐正达[1] 项占琴[1] 梅金虎[2] 朱甫宏[2] 

机构地区：[1]浙江大学现代制造工程研究所 [2]中国人民解放军73021部队

出　　处：《控制工程》2010年第4期494-496,500,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60801011)

摘　　要：针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人。该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗。实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒性强、清洗效率高,具有良好的应用前景。To the problem of great intension and low efficiency of cleaning bore,and the shortage existed in the current cleaning machine such as hugeness,ponderosity and low intelligentized,an intelligent bore cleaning robot with embedded control system is developed, based on image recognition technique and fuzzy pattern recognition theory.The image recognition technique is employed to identify those areas stuck with cuprum,which makes the cleaning process visualized.Based on the regular distribution of the areas stu...

关 键 词：炮管 嵌入式 图像识别 模糊模式识别 智能清洗 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]