电液比例变量泵控制方法研究  

Study on control schemes for electro-hydraulic proportional pump

作　　者：徐磊[1] 陶建峰[1] 刘成良[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240

出　　处：《中国测试》2010年第4期1-4,共4页China Measurement & Test

基　　金：国家自然科学基金项目(50805090)

摘　　要：为了对电液比例变量泵的控制方法进行仿真研究,建立了基于Simhydraulics的电液比例变量泵的控制模型;为了测试控制方法的工作性能,通过调节节流阀开口对泵进行加载;经过理论分析及仿真研究,明确了各种控制方法的问题所在;为了解决压力控制模式下压力振动较大及PD控制器难以消除控制误差等问题,提出了对双闭环控制方法引进积分补偿的控制方法;针对压力控制模式和流量控制模式下不同的控制要求,建立了可根据泵的工作模式自动调整参数的PID控制器。对新提出的控制方法进行数值仿真及试验显示,新控制方法不但具有双闭环控制方法的稳定性能,对电液比例变量泵因流量变化带来的误差也具有很好的消除作用。To study the effects of different control schemes on electro-hydraulic proportional pump,a pump model based on the Simhydraulics was constructed.After theoretical analysis and simulation,the disadvantages of different control schemes were clarified.As the pressure vibration under pressure control mode is obvious and the tracking error can’t be eliminated by a PD controller,a double closed-loop control scheme with an integral compensator was proposed.According to the requirements in pressure-and flow-control...

关 键 词：电液比例变量泵 控制方法 仿真 测试 

分 类 号：TH38[机械工程—机械制造及自动化]