基于Ogre的漫游场景中精确碰撞检测方法  

作　　者：吴静[1] 李琳[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室

出　　处：《电脑应用技术》2011年第1期12-16,共5页Microcomputer Application Technology

摘　　要：三维场景中为了方便用户交互与观察,往往提供漫游的功能,使其可以到达身临其境的感觉,而碰撞检测技术是漫游系统中一个不可或缺的重要部分。广泛采用的都是基于包围盒的碰撞检测,其精度不高。为了提高漫游系统的真实感,本文研究了精确到三角面片级别的碰撞检测,利用基于AABB的射线查询得到碰撞实体,再提取出实体mesh的顶点信息和索引信息,根据顶点索引对射线与mesh的三角面片进行相交检测,返回距离射线发射点最近的交点。

关 键 词：碰撞检测 包围盒 射线查询 顶点索引 相交检测 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]