模糊自适应整定PID控制在灌区明渠水位控制系统中的研究  

作　　者：陈辉[1] 乔东伟 李建华[1] 贾利平[3] 

机构地区：[1]兰州理工大学机电工程学院,兰州730050 [2]中国铝业有限公司兰州分公司,兰州730335 [3]兰州理工大学理学院,兰州730050

出　　处：《机械制造》2012年第9期32-35,共4页Machinery

摘　　要：明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用。基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数,通过Matlab Simulink仿真分析,该控制器具有很好的鲁棒性,比常规PID控制器在水位控制中有更好的控制效果,提高了被控系统稳定性和整体性能。

关 键 词：明渠水位控制 模糊PID控制器 灌区 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]