推拿动作幅度和频率的程序控制  

作　　者：李媛[1] 李维[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械制造》2012年第10期25-28,共4页Machinery

摘　　要：从中医推拿手法运动的要求出发,提出用双电磁铁驱动器取代偏心轮振动头或曲柄滑块式振动头。采用脉宽调制精确控制电磁铁的工作电流,用线性霍尔器件测取电磁铁芯的运动位置,形成闭环回路,实现用计算机程序控制推拿机执行部件的动作幅度和频率。

关 键 词：推拿 手法 幅度 频率 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]