无人机可见光图像拼接算法的研究  

Study on Image Mosaic Method Based on UAV Images

作　　者：石祥滨 金士玲[2] 王银斌 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学计算机学院,辽宁沈阳110136 [2]辽宁大学信息学院,辽宁沈阳110036

出　　处：《辽宁大学学报（自然科学版）》2013年第2期113-116,共4页Journal of Liaoning University：Natural Sciences Edition

基　　金：国家自然科学基金(61170185);辽宁省攻关计划项目(2011217002)

摘　　要：无人机图像具有旋转,缩放,平移,遮挡,噪声等特点,使用SIFT(尺度不变特征变换)算法对其进行图像拼接,针对SIFT算法极值点搜索过程耗时多的问题,提出一种单维搜索极值点的改进策略;针对无人机图像拼接过程中因误差累积而导致全景图像扭曲的问题,采用改进的捆绑调整策略调整单应性矩阵,削弱误差累积的影响,保证图像较为平整的拼接.According to the characteristics of UAV(unmanned aerial vehicle) images which are rotation,scaling,shielding,noise etc,SIFT(Scale Invariant Feature Transform) algorithm is used for image mosaic in this paper.To solve the problem that the SIFT algorithm takes too much time when it searches the extreme points,a strategy of extreme points detection based on single dimension is proposed.In order to make the image smooth stitching,bundle adjustment method is used to optimize image homographic matrix.

关 键 词：SIFT 图像拼接 极值点搜索 捆绑调整 

分 类 号：T391.9[一般工业技术]